学院概述
胡俊峰


 

个人概况

   

胡俊峰

   

出生年月

1978.10

最高学位

博士

   

教授

   

18770979272

E m a i l

hjfsuper@126.com

可招收研究生专业及代码

0802 机械工程 0855 机械 0854 电子信息 0804 仪器科学与技术

详细先容

【学术概况】

主持国家自然科学基金项目4项、江西省自然科学基金项目5项,获江西省杰出青年人才称号,江西理工大学清江拔尖人才。在机械工程权威期刊发表学术论文50余篇,其中SCI/EI收录30篇,论文被同行引用累计300多次,授权发明专利19项。引导学生获得省级优秀硕士论文4篇,校级优秀硕士论文9篇。

【主讲课程】

研究生:《机械动力学》、《实验设计与数据分析》

本科生:《机械工程控制基础》

【主要研究领域】

机器人设计与控制

【主要研究方向】

软体机器人、折纸机器人、柔顺机构

【代表性科研项目】(不超10项)

主持2021年国家自然科学基金项目“自适应载荷变化的人工肌肉构造原理及其动刚度和阻尼特性研究(52165011)”35万。

主持2018年国家自然科学基金项目“基于折纸思想的自折展机器人机构演变和运动规律研究(51865016)”,40万元。

主持2015年国家自然科学基金项目“基于智能柔顺机构仿生毛虫运动机理的软体机器人设计和运动规律研究(51565016)”,40万元。

主持2012年国家自然科学基金项目“基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究(51265016)”,50万元。

主持2017年江西省杰出青年人才资助计划项目(20171BCB23063),15万元。

主持2017年江西省科技厅面上项目“基于形状记忆聚合物仿骨骼肌的软体机器人变刚度机理与调控研究(20171BAB206029)”,6万元。

江西理工大学清江拔尖人才,50万。

2020年省重点项目“受骨骼肌肌肉训练启发的软体机器人自生长机制和力学行为研究”,10万

【代表科研成果及奖励】(不超10项)

Junfeng Hu, Chengkun Xiao, Tao Wen. A novel tunable stiffness mechanism using filament jamming, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 2021.12, vol. 13/ 061015-1

Hu, J., Wen, T. & He, J. Dynamics of Compliant Mechanisms Using Transfer Matrix Method. Int. J. Precis. Eng. Manuf. 21, 2173–2189 (2020).

Junfeng Hu, Xinying Zhao. Design, modeling, and performance analysis of a new dispensing system based on compliant mechanism,Science Progress. 2020, 103(2): 1-21.

Hu J, Zhong Y, Yang M. Hysteresis modeling of piezoelectric micro-positioning stage based on convolutional neural network. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2021;235(2):170-179.

Hu, J., Liang, L., & Zeng, B. (2022). Design, modeling, and testing of a soft actuator with variable stiffness using granular jamming. Robotica, 40(7), 2468-2484. doi:10.1017/S0263574721001740

Junfeng Hu, Weilong Chen, Jingda Niu. Design of compliant mechanisms with piecewise stiffness variation using self-contact, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,https://doi.org/10.1177/09544062221099790

胡俊峰,程亮亮,张星星.基于正负刚度匹配原理的大行程常力微动平台设计. 计算机集成制造系统,2020, 26(1): 124-133.

胡俊峰,陈星星.具有零刚度特性的微动平台优化设计. 光学 精密工程,2018, 26(6): 1430-1440.(EI: 20183905856627)

胡俊峰,杨展宏. 尺蠖式直线微驱动器的设计. 光学 精密工程,2018, 26(1): 122-131.(EI: 20181404978293)

胡俊峰, 蔡建阳. 基于振动控制的微小物体释放操作方法与实验研究. 兵工学报,2017, 38(4): 802-809.(EI:20172503797216)

【重要常识产权】(不超5项)

胡俊峰,颜小金,曾彬,温涛.一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构,ZL 202011599143.0

胡俊峰,牛景达,曾彬,温涛.一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼,ZL 202110036869.1

胡俊峰,林茂虎. 一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器,发明专利,专利号:ZL 201811199989.8

胡俊峰,温涛. 利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用,ZL 202010797340.7

胡俊峰、王文慧、杨明立、赵永祥、张星星.一种基于SMA弹簧驱动的仿毛虫软体机器人,ZL 2018105490541

【在读硕、博士人数】

11人

【已毕业硕、博士人数】

   22人


资料更新日期:2022年8月3日

 

学院地址:江西省赣州市客家大道1958号 厚德楼

邮件地址:jd.jxust.edu.cn

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