学院概述
黄开启


 

个人概况

   

黄开启

   

出生年月

1969.6

最高学位

工学博士

   

教授

   

 

E m a i l

kaiqi.huang@163.com

可招收研究生专业及代码

机械工程(0802)、车辆工程、机械电子工程

详细先容

【学术概况】

教育经历:

工作经历:

【主讲课程】

本科生课程:单片机C51语言;智能控制;C程序设计;矿物加工设备;矿山机电设备

研究生课程:车辆动力学;液压控制系统

【主要研究方向】

车辆动力学与控制;新能源汽车控制技术;机器人控制技术

【代表性科研项目】

1、国家重点研发计划子课题(主持):新型萃取装备开发过程中机械与自动控制系统设计,69万元,2023.10-2027.10

2、企业委托项目(主持):基于680立方浮选机短流程提高选铜收率设备优化,18.1万元,2022.7-2023.10

3、赣州市重点研发计划项目:分布式驱动电动汽车主动速差转向动力学及横向稳定性控制,10.0万元,2022.1-2024.12.

4、江西省教育厅(重点)项目:分布式驱动电动汽车稳定性主动轮胎力协调控制,(编号:GJJ160600),5.0万元,2017.1-2018.12.

5、江西省科技厅对外合作(重点)项目:有色金属薄矿脉自主型凿岩机器人研究(编号:20141BDH80014),10.0万元,2014.1-2016.12.

6、江西省科技支撑项目:主动前轮转向汽车稳定性控制系统开发研究(编号:20123BBE50085),3.0万元,2012.10-2014.12.

7、国家自然科学基金委地区基金(第二),多状态系统模糊状态分配及其可靠性概率风险评价方法研究(编号61164009),52万元,2012.1-2015.12.

【代表科研成果及奖励】

1、矿山工程机械,中国石油和化学工业优秀出版物,2014.

2、江西省科技进步三等奖:基于网络的旋转机械远程在线监测与故障智能诊断系统,2014

3、用新型专利:一种可远程控制的车辆防盗装置(ZL2014 2 0580598),2014.10.

【代表性论著】

[1]黄开启,陈荣华,丁问司.凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法[J].控制理论与应用, 2017, 34(3):303-311.(EI)

[2]黄开启,陈荣华,迟永滨.新型直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制[J].中南大学学报(自然科学版), 2016, 47(9):3011-3019.(EI)

[3]HUANG Kai-qi,GU Ying-kui, LIANG Ling-qiang.Reliability Risk Evaluation Method for Complex Mechanical System Based on Optimal Bayesian Network[J].Journal of Donghua University (Eng.Ed.) 2016,33(2):96-101.

[4]Kaiqi Huang, ShilinZuo. Neural Network-based Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. The Open Electrical & Electronic EngineeringJournal, 2015, 9,314-320.(EI)

[5]Huang Kaiqi, Lao Ling. Auto anti-interference sliding mode control based on active front steering[C]. Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese, 3533 -3538.(EI)

[6]Huang Kaiqi,Xiao, Ce Huan,etc. Application of accurate ball-load-addition method in grinding production of some tailings[C].Advanced Materials Research(Resources and Sustainable Development III), 962-965, 771-774, 2014.(EI)

[7]黄开启,罗良铨,程健,等.分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配[J].控制工程, 2019,26(11):2078-2085.

[8]黄开启,王新健,瞿桂鹏.基于主动轮胎力的汽车稳定性协调控制系统[J].汽车安全与节能学报, 2018,9(4): 418-426.

[9]古莹奎,黄开启著.复杂机械系统可靠性分析与概率风险评价[M].清华大学出版社2015.9.

【重要常识产权】

1、授权发明专利(第一编辑):汽车、电机的负载转矩的预测方法及装置(ZL201810018720.9

2、授权发明专利:一种轮胎调整爆胎汽车的主动控制方法(ZL20181026383.3)


【在读硕、博士人数】

硕士   人

【已毕业硕、博士人数】

已毕业硕士30人

 

资料更新日期:2020年9月16日

 

学院地址:江西省赣州市客家大道1958号 厚德楼

邮件地址:jd.jxust.edu.cn

联系方式:0797-8312137

邮编地址:  341000

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