学院概述
刘传凯(校外)

个人概况

 名

刘传凯

 别

出生年月

1983.12

最高学位

博士

 称

高级工程师

 话


可招收研究生专业及代码


Email


详细先容

【学术概况】

担任北京航天飞行控制中心App支撑团队副总师、空间遥操作创新团队负责人,青年科技英才。从事空间机器人及其遥操作技术研究与App研发,主要包括视觉感知、智能任务规划与操控、系统辨识、孪生仿真和预测控制等,参加嫦娥三号、四号、五号,天问一号,空间站建造等任务,牵头建立了星表探测车与空间机械臂的遥操作技术体系。主持科技创新2030—新一代人工智能重大项目子课题1项,国家自然科学基金面上项目2项、青年项目1项,航天装备研究计划项目2项,国防装备预研基金2项,装备技术基础项目1项,作为技术负责人头完成装发共用技术预研项目1项、载人航天工程预研项目1项,出版专著2部,发表学术论文60余篇,其中SCI/EI检索45篇,申报国家发明专利23项、授权19项,获部委级科技进步二等奖2项、陕西省高校科技优秀成果一等奖1项,2019年获“探月工程嫦娥四号突出贡献者”称号1次,2020年获“探月工程嫦娥五号先进个人”1次,荣获2021年度中国航天基金会“航天贡献奖”,荣立个人三等功1次,享受优秀专业技术人才三类岗位津贴1

【主讲课程】

无。

【主要研究领域】

空间机器人遥操作技术

【主要研究方向】

视觉感知与测量、任务规划与操控、系统参数辨识数字孪生仿真

【代表性科研项目】(不超10项)

1、航天XX训练项目,空间站核心舱机械臂遥操作虚拟仿真训练,2021/01-2023/12800万元、在研、主持;

2、航天XX训练项目,地外天体着落探测地面遥操作半实物模拟训练系统,2019/01-2023/121146万元、在研、主持;

3、科技创新2030—新一代人工智能重大项目“内嵌数理常识的小行星自主抵近探测智能理论”子课题“天地协同的探测仿真环境构建及在线效果评估”,280万,在研,主持;

4航天装备预研XX项目,TJ20191A020030XXXX空间碎片清理遥操作技术体系研究,2020/01-2022/12112万元、结题、主持;

5、航天装备预研XX项目,TJ20203A020159、基于XXXX的多航天器协同XX飞控体系研究,2021/01-2022/870万元、结题、主持;

6、国家自然科学基金面上项目,61972020、混合现实遥操作中的图像与地形跨尺度融合方法研究,2020/01-2023/1261万元、在研、主持;

7、国家自然科学基金面上项目,61773047、多源信息融合的地外天体表面巡视定位方法研究、2018/01-2018/1216万元、结题、主持

8国家自然科学基金青年项目,61305137、机器人深空着陆探测地貌特征分析与选择性采样方法、2014/01-2016/1227万元、结题、主持;

9、国防装备预研基金项目,空间站机械臂运动规划技术研究,2019/08-2021/0720万元、结题、主持;

10、装发共用技术预研项目,41412050601、空间飞行器集群智能控制技术,2020/08-2022/03300万元、结题、参加(技术负责人);

【代表科研成果及奖励】(不超10项)

1、代表科研成果

1)刘传凯, 袁春强, 王晓雪, 空间机器人操控模拟训练设计, 人民邮电出版社, 20214, ISBN 9787111555805.

2王保丰, 刘传凯, 月面遥操作中的计算机视觉技术, 国防工业出版社, 20165, ISBN 9787118107982.

3Chuankai Liu, Hong Qiao, JianHua Su and Peng Zhang, Vision-based 3D Grasping of Objects with a Simple 2D Gripper, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 44, no. 5, pp. 605-620, 2014. (SCI/EI).

4Chuankai Liu, Hong Qiao and Bo Zhang, Sensor-less Localization of 3D Objects, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics Part C: Application and Reviews, vol. 41, no. 6, pp. 923-941, 2011. (SCI/EI).

5Yishuai Shi; Junkui Wang; Chuankai Liu(通信编辑), Yangjun Wang, Qingchao Xu, Xingyu Zhou, Angle-Only Cooperative Orbit Determination Considering Attitude Uncertainty, Sensors 2023, 1, 0. (SCI/EI).

6Liang Ding, Ruyi Zhou, Ye Yuan, Huaiguang Yang, Jian Li, Tianyi Yu, Chuankai Liu, et al., A 2-year locomotive exploration and scientific investigation ofthe lunar farside by the Yutu-2 rover, Science Robotics, 2022, 7: 1-13. (SCI/EI).

7Liang Ding, Ruyi Zhou, Tianyi Yu, Haibo Gao, Huaiguang Yang, Jian Li, Ye Yuan, Chuankai Liu, et al., Surface characteristics of the Zhurong Mars rover traverse at Utopia Planitia, Nature Geoscience, 2022, 10.1038/s41561-022-00905-6. (SCI/EI).

8Jianhua Su, Chuankai Liu and Rui Li, Robot precision assembly combining with passive and active compliant motions, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 8, pp. 8157-8167, Aug. 2022. (SCI/EI).

9刘传凯, 李东升, 谢剑锋, 雷俊雄, 袁春强, 何锡明. 多特征融合的月面采样遥操作视觉定位方法, 航空学报, 2022, 43(12): 326296-326296. (EI).

10刘传凯李东升王俊魁袁春强等,基于双目椭圆特征的月面采样机械臂末端位姿精确测量方法中国科学:技术科学2021, 51(12):1453-1464. (EI).

2、获得学术奖励

刘传凯8/10),嫦娥三号任务月面探测精确地形感知及定位技术与应用,省部级科技进步二等奖,2015(李立春,王保丰,张宇,孙军,徐颖慧,王镓,段建锋,刘传凯)

刘传凯9/10),弱稳定轨道设计、确定与控制技术及应用,省部级科技进步二等奖,2018(刘磊,周建亮,曹建峰,周立,刘也,王保丰,王美,荣志飞,刘传凯,王镓)

刘传凯3/5),多域共融空间精细作业理论及其应用,陕西省高校科技优秀成果一等奖,2023.(王明明,罗建军,刘传凯,郑子轩,刘磊)。

【重要常识产权】(不超5项)

1刘传凯,李剑,刘茜等,一种机械臂拼接路径规划方法及装置,国家发明专利,已授权(专利号:202110895039.4

2刘传凯,李东升,谢剑峰等,基于逆投影的多特征融合视觉定位方法,国家发明专利,已授权(专利号:202111068322.6

3刘传凯,高宇辉,刘茜等,一种月面采样机械臂动态任务规划方法,国家发明专利,国家发明专利,已授权(专利号:202110958186.1

4刘传凯孙军刘茜等,一种基于HTN规划的机械臂任务规划方法,国家发明专利,国家发明专利,已授权(专利号:202011405040.6

5刘传凯,李东升,杨旭等,一种新的考虑空间逆投影约束的特征匹配与相对定位方法,国家发明专利,国家发明专利,已授权(专利号:202010675135.3

【在读硕、博士人数】

在读硕士3人,分别为雷俊雄、王沼翔、王艺,均为电气与自动化学院学生;在读博士0人。

【已毕业硕、博士人数】

已毕业硕士3人,薛栋娥、王泰杰、李东升,其中王泰杰和李东升获一等奖学金;李东升获校优秀毕业生,其毕业论文被评为优秀毕业论文。

资料更新日期:20235月4日


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